华为海思自动驾驶技术在应对极端天气和复杂路况方面采取了以下改进措施：

应对极端天气

传感器优化

• 相控阵雷达技术：华为的 “多频段相控阵雷达” 可穿透暴雨、浓雾，探测距离达 300 米，远超摄像头和受天气影响大的激光雷达。该雷达支持多频段无缝切换，能自动选择最优频段，兼顾短距高精度与长距广覆盖；通过 128 个辐射单元协同工作实现动态波束赋形，实时追踪行人、车辆甚至小动物，误报率降低 50%；结合 AI 深度学习，升级抗干扰算法，在暴雨、沙尘等极端天气下仍能稳定识别目标。
• 多传感器融合：采用多模态融合感知技术，融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器数据。激光雷达可精确测量目标物体的距离、位置等信息，构建高精度三维环境地图；摄像头捕捉道路画面，提供丰富的视觉信息；毫米波雷达在恶劣天气下性能稳定，能有效探测目标物体的距离、速度和角度。这些传感器相互协作，全方位、无死角地感知车辆周围环境，在单一传感器受天气影响时，其他传感器可辅助提供准确信息。

算法与模型优化

• GOD 网络与激光雷达融合：华为乾昆 ADS3.0 通过 GOD 网络与激光雷达的深度融合，将雨滴、水雾等干扰信号转化为增强感知的 “数字触手”，在能见度仅 15 米的暴雨环境下，仍能精准识别出正在横穿马路的电动车，且避让动作比人类驾驶员快 300 毫秒。
• AI 实时建模：借助强大的 AI 算法实时识别道路拓扑、交通标志、障碍物等关键信息，并根据这些信息动态调整行驶策略。基于华为云端大数据和车端学习，ADS3.0 具备学习进化能力，能不断优化驾驶策略，适应不同天气下的驾驶环境。

应对复杂路况

高算力支持：依托华为鲲鹏处理器的高算力，相控阵雷达可同时追踪 128 个目标，精准预判加塞车辆意图，让系统响应速度提升至 0.1 秒，减少 “幽灵刹车” 现象，更好地应对拥堵路况。同时，华为 MDC 搭载多颗人工智能 Ascend 芯片，最高可提供 352TOPS 的算力，满足 L4 级别的自动驾驶需求，能够应付处理复杂路况下的大量数据和复杂逻辑运算。

先进的感知与决策技术

• 多模态融合感知：通过融合多种传感器数据，车辆能全方位、无死角地感知复杂路况，包括道路拓扑、交通标志、障碍物以及其他交通参与者的位置、运动轨迹等信息，为决策提供精准依据。
• AI 实时建模与决策：AI 实时建模技术作为 ADS3.0 的 “智慧大脑”，可根据感知到的信息实时调整行驶策略。例如在遇到无保护左转路口时，ADS3.0 能根据对周围车辆、行人的动态监测，结合路口交通状况，精准计算出最佳的转弯时机与速度，实现安全、顺畅通过。
• 场景基因库与经验积累：华为依托超 300 万公里本土路测数据，构建起动态更新的 “场景基因库”，把千万级的交通冲突案例转化成决策权重，让 AI 学会 “中国式驾驶哲学”，从而更好地应对各种复杂路况。此外，智驾系统和鸿蒙座舱紧密耦合，用户每次手动干预都成为算法进化的养分，形成 “越用就越懂得道路情况” 的正向循环。