华为海思昇腾芯片在自动驾驶领域应用广泛且深入,具体情况如下:
- 提供强大算力支持:昇腾芯片拥有强大的算力,如昇腾 910 半精度(FP16)算力达到 320TFLOPS,整数精度(INT8)算力达到 640TOPS2。这为自动驾驶中复杂的感知、决策和规划等任务提供了有力的计算保障,能够快速处理摄像头、雷达等传感器采集的大量数据,实现对周围环境的精准感知和实时分析。
- 加速模型训练:昇腾 AI 发布的 DrivingSDK 自动驾驶训练加速套件,基于昇腾 AI 集群系统,提供丰富的模型和算子库,全面提升自动驾驶模型开发效率。该套件包含高性能算子库、模型训练优化加速和自动驾驶优选模型库,能为客户提供自动驾驶系统开发的基础能力,加速模型训练效率。例如,通过二级流水优化、小算子融合等优化手段,可使模型性能提升 20% 以上,还能大幅缩短 ADS3.0 模型训练时长,实现模型天级迭代。
- 支持多种智驾模型和算子:DrivingSDK 自动驾驶加速套件提供 50 多个算子的自动驾驶场景高性能算子,涵盖典型智驾算子如 DCN、MSDA、SparseConv3D 等,快速打通迁移训练链路。同时,预置 50 多个主流智驾模型,包含 BEV、OCC、Lane&Map、端到端等多个类别,覆盖感知、规划控制等多个场景,兼容 MMCV、Spconv、OpenPCDet 等多个智驾三方库,支撑智驾模型无感迁移。
- 与车 BU 合作推动技术发展:昇腾 AI 联合华为车 BU,将 DrivingSDK 自动驾驶加速套件应用于 ADS3.0 智驾系统的开发中,推动自动驾驶技术从传统的模块化、规则化发展到 BEV+Transformer 架构,如今正逐步迈向端到端、VLM 和 VLA 等更前沿的技术,其应用场景也从最初的高速领航、智驾开城,进化到无图也能开、城市 NOA、车位到车位等更加复杂和多样的模式。