瑞芯微 RK3506J 芯片的性能参数如下：

• 芯片架构：采用 22nm 先进制程工艺，集成了三核 ARM Cortex - A7 加单核 Cortex - M0，支持 AMP 多核异构架构，一颗芯片可支持 Linux、RTOS、Bare - metal 灵活组合搭配。
• 处理器性能：正常模式主频最高 1.2GHz，超频模式主频最高 1.5GHz。
• 图像处理：内置 2D 图形引擎，可实现快速开机，UI 显示仅耗时 0.6s，能满足轻量级 HMI（人机交互界面）的图像显示需求，使 UI 控制、响应、运行更加流畅。
• 视频解码：支持视频软解，可实现 720P@30fps、480P@60fps 的 H.264/MJPEG 解码，支持 RTSP 视频流播放。
• 内存与存储：支持 128MB/256MB/512MB/1GB 的 DDR3/DDR3L 内存，存储方面可选择 128MB/256MB/512MB SPI NOR 或 SPI NAND 以及 8GB eMMC。
• 功耗：最大功耗 1.5W（5V/300mA），典型功耗 1W（5V/200mA），休眠功耗 0.2W（5V/40mA）。在满负载运行（CPU 超频 1.6GHz，DDR 800MHz）条件下，SoC 功耗不足 650mW，常温下温升小于 17°。

接口参数：

• 网络：集成 2×RMII，支持 10/100Mbps 数据传输速率，以太网支持 IEEE1588 协议。
• 视频输入：支持 DVP（Flexbus）。
• 视频输出：支持并行 / 串行 MCU/RGB LCD 接口，包括 24 位（RGB888）、18 位（RGB666）、16 位（RGB565），支持 BT.656/BT.1120，支持 MIPI - DSI（2Lanes，1.5Gbps/lane），最大输出分辨率为 1280×1280@60fps。
• 音频接口：5×SAI、1×ADC、2×DSM、1×I2S/TDM（2ch）、1×I2S/PCM（1ch）、1×PDM RX（8ch）、1×SPDIF TX（8ch）、1×SPDIF RX（8ch），支持 3A（AEC 回声消除、ANR 噪声抑制、AGC 自动增益控制），支持多 MIC 阵列处理，支持语音唤醒 / 检测。
• 其他：2×USB2.0（OTG），12×PWM，3×SPI，3×I2C，6×UART，2×CAN FD，DSMC 双倍数据速率串行接口，1×Flexbus，4×SARADC、1×SDMMC、93×GPIO。

此外，该芯片的系统具备微秒级中断响应延迟（<5us），在采用 stress - ng 加负载测试条件下，系统调度实时性可以做到延时 60 + us。基于 EtherCAT IgH 和 CoDeSys 协议的系统级优化，控制周期为 1 毫秒时抖动延时 90us 左右，即实测延时抖动性能达到 10% 以内，可支持 8 轴总线控制。