华为海思芯片在自动驾驶领域有广泛且重要的应用,具体情况如下:
- 应用于计算平台:华为推出的 MDC(Mobile Data Center)解决方案集成了华为自研的 Host CPU 芯片、AI 芯片、ISP 芯片与 SSD 控制芯片。其中,AI 芯片采用昇腾系列,如搭载多颗昇腾芯片的 MDC 最高可提供 352TOPS 的算力,能满足 L4 级别的自动驾驶需求,为自动驾驶汽车的传感器环境感知、高精地图定位、V2X 信息通信、多种数据融合、决策与规划算法运算等提供强劲的计算支持。此外,麒麟 990A 车载智能芯片应用于问界 M7 等车型,具备强大的数据处理能力,通过大量的传感器和先进的算法,可实现一定程度的自动驾驶,为车辆带来接近 L3 级别的高阶智能驾驶体验。
- 助力环境感知:自动驾驶需要通过摄像机、激光雷达、毫米波雷达等车载传感器来感知周围环境。海思芯片中的 ISP(图像信号处理器)芯片可对摄像头采集的图像数据进行专业处理,提升图像质量,增强图像的清晰度、对比度、色彩还原度等,帮助车辆更准确地识别道路、行人、其他车辆等物体。同时,海思芯片支持多传感器融合技术,例如在华为 ADS 3.0 中,通过多传感器融合策略,将毫米波雷达、激光雷达等传感器的数据进行融合处理,实现对周围环境的全方位感知,为自动驾驶的决策提供更丰富、准确的信息。
- 保障安全可靠:凝聚华为 30 年的 ICT 设备研发、设计、生产制造经验,海思芯片在设计和制造过程中采用了多种可靠性设计技术,如端到端的冗余备份设计,规避单点故障;支持 - 40°C~85°C 的环境温度,应对苛刻外部环境;遵从业界车规级可靠性与功能安全等级(如 ISO 26262 的 ASIL D 级)要求,确保在自动驾驶过程中芯片能够稳定、可靠地运行,保障车辆和乘客的安全。
基于海思芯片的强大性能和可靠性,华为与奥迪开展了 L4 级别自动驾驶的联合创新,搭载华为 MDC 的奥迪 Q7 汽车在复杂交通状况下,顺利完成了高速巡航、拥堵跟随、交通灯识别、行人识别、地下车库自动泊车等场景下的自动驾驶功能。在问界 M7 的实际驾驶中,其搭载的麒麟 990A 芯片配合 HUAWEI ADS 2.0,在高速领航测试中表现出色,人工接管次数少,平均接管率低,面对突发异常情况,如高速上突然出现的羊群,能够及时减速并避让。