华为海思芯片如何保证在复杂环境下的自动驾驶安全?
深圳市星际芯城科技有限公司
发表:2025-03-28 16:15:53 阅读:34

华为海思芯片通过以下多种方式保证在复杂环境下的自动驾驶安全:


高算力与高效处理

  • 强大算力支持:搭载多颗如昇腾系列等人工智能芯片,最高可提供 352TOPS 的算力,满足 L4 级别自动驾驶需求。这使得芯片能够接入并实时处理大量来自摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GPS 等外部传感器的数据流,从而精确感知复杂的路况,为自动驾驶决策提供充足的信息支持。
  • 高效芯片利用率:专门为自动驾驶设计的芯片利用率可提升到 70%,相比其他厂家 30% 的芯片利用率,华为海思芯片能以相同或更低的算力实现更好的自动驾驶效果,减少资源浪费,提高系统整体性能和稳定性。


硬件设计与冗余备份

  • 车规级标准设计:遵循严格的车规级可靠性与功能安全等级要求,如 ISO 26262 的 ASIL D 级。在芯片设计、生产制造等环节,采用高品质的材料和工艺,确保芯片在各种恶劣环境条件下,如高温、低温、潮湿、振动等,都能稳定可靠地工作。
  • 端到端冗余备份:凝聚华为 30 年的 ICT 设备研发、设计、生产制造经验,进行端到端的冗余备份设计,规避单点故障。例如,关键的计算模块、存储模块、通信模块等都采用冗余设计,当某个模块出现故障时,备用模块能够立即接管工作,保证系统的连续性和稳定性。


低时延与实时响应

  • 底层硬件优化:底层硬件平台搭载实时操作系统,通过高效的底层软硬件一体化优化,内核调度时延低于 10us,ROS 内部节点通信时延小于 1ms,为端到端自动驾驶带来小于 200ms 的低时延,相比业界一般的 400 - 500ms 时延大幅降低。这使得车辆在面对突发状况时,能够快速做出反应,及时进行制动、转向等操作,保障行车安全。
  • 快速安全启动:具备快速安全启动功能,在车辆启动时,能够迅速完成芯片的初始化和自检流程,快速进入工作状态,确保自动驾驶系统在车辆启动后立即可用,减少启动过程中的安全风险。


算法与软件保障

  • 多传感器融合算法:采用多传感器融合的技术路线,通过先进的算法将来自不同传感器的数据进行融合处理,使得不同传感器形成优势互补。例如,激光雷达在远距离检测和高精度定位方面表现出色,而摄像头则在识别交通标志、车道线和行人等方面具有优势,毫米波雷达能够在恶劣天气下稳定工作。多传感器融合算法能够充分发挥各传感器的优势,提高对复杂环境的感知精度和可靠性。
  • 安全优先的算法架构:如华为 ADS 3.0 采用从 GOD 网络到 PDP 网络的端到端技术架构,并引入本能安全网络。本能安全网络能够在安全方面进行更迅速和及时的应急处理,类似于人体的本能反应,当遇到危险情况时能够快速做出响应,保障车辆和乘客的安全。


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