飞思卡尔16位微控制器MC9S12H的特性:HCS12内核,2个1M 位每秒、CAN 2.0 A、B软件兼容模块,6PWM 通道 (8位 6通道或 16位 3通道),10位/16通道模数转换器 (ADC),16位8通道定时器,24高电流驱动器,适用于PWM 电机控制,128K闪存 EEPROM、4K字节的EEPROM、6K字节的RAM。
带有中断功能的8位和4位端口,串行接口:SCI、SPI、IIC,带有可变输入电压的液晶显示器驱动器,可配置32块前面板和4块背板或通用输入或输出,CRG(低电流振荡器、锁相环、复位、时钟、COP看门狗、实时中断、时钟监控)。
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