华为海思芯片在自动驾驶领域有诸多技术创新,主要体现在以下方面:
强大的算力支持
- 采用先进制程工艺:如昇腾 610 基于 7nm 制程工艺打造,性能强劲。它内部集成 16 核心的 CPU,可支持 200 - 400TOPS 算力拓展,以及 2.4Gpix/s ISP 图像处理能力,能很好地满足自动驾驶中复杂的计算需求,为车辆的精确控制和自动驾驶提供有力保障。
- 高算力低功耗:昇腾系列芯片采用了先进的架构,拥有高算力和低功耗的特点,在满足自动驾驶对实时数据处理需求的同时,有助于降低车辆整体能耗,提升能源利用效率。
灵活的算力配置:海思芯片支持根据不同的自动驾驶场景和任务需求,动态调整算力分配。例如在复杂路况下,可将更多算力分配到环境感知和决策规划任务上,提高自动驾驶的安全性和可靠性。
丰富的通信接口与连接能力
- 多种通信协议支持:支持以太网、CAN 总线、5G 等多种通信协议。以太网可连接摄像头、雷达等传感器,实现高速数据传输;CAN 总线可与车辆底盘控制系统通信,确保车辆控制指令的准确传达;5G 通信则为车联网和远程控制提供高速、低延迟的连接通道,让车辆能够实时获取云端数据和远程控制指令。
- 车联网功能集成:集成车联网功能,实现车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)之间的通信。通过车联网,车辆能提前获取周围车辆和道路的信息,例如前方道路的拥堵情况、交通信号灯的状态等,从而提前做出决策,提高行驶的安全性和效率。
智能感知与融合技术
- 多传感器融合:支持多传感器融合技术,能够将摄像头的视觉信息、雷达的距离信息、激光雷达的三维信息等不同传感器的数据进行高效融合,实现对环境的全面、准确感知。例如,在识别前方障碍物时,通过融合多种传感器的数据,可以更精确地确定障碍物的位置、形状、速度等信息,为自动驾驶系统提供更可靠的决策依据。