什么是实时系统:嵌入式系统常常被错误地分为实时系统,尽管多数系统一般并不要求实时功能。实时是一个相对的词,纯化论者常常严格地定义实时为对一事件以预定的方式在极短的时间如微秒作出响应渐渐地,在如此短暂时间间隔内的严格实时功能在专用DSP芯片或ASIC上实现了。只有在设计低层硬件FIFO、分散/聚集DMA引擎和定制硬件时才会有这样的要求。
许多设计人员因为对真实的要求设有清晰的理解而对实时的要求焦虑不安。对于大多数的系统,在一至五微秒的近似实时响应已经足够。同样软需求也是可以接受的。如 Windows 98 已经崩溃的中断必须在4毫秒内(±98%)内、或20毫秒(±0)内进行处理。
这种软要求是比较容易满足的,包括环境转换时间、中断等待时间、任务优先级和排序。环境转换时间曾是操作系统的一个热门话题。总之,多数CPU这些要求处理得很好,而且CPU的速度现在已经快了很多,这个问题也就不重要了。
严格的实时要求通常由中断例程或其他内核环境驱动程序功能处理,以确保稳定的表现,等待时间,一旦请求出现要求服务的时间很大程度上取决于中断的优先及其他能暂时掩盖中断的软件。
中断必须进行处理和管理以确保时间要求能符合,如同许多其他的操作系统。在IntelX86处理器中,这工作很容易由Linux实时扩展处理。这是提供了一个以后台任务方式运行Linux的中断处理调度。关键的中断响应不必通知Linux。因此可以得到许多对于关键时钟的控制。在实时控制级和时间限制宽松的基本Linux级之间提供接口,这提供了与其他嵌入式操作系统相似的实时框架。因此,实时关键代码是隔开的、并“设计”成满足要求的。代码处理的结果是以更一般的方法也许只在应用任务级。
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