F28384SPTPQR C2000? 实时微控制器
产品型号：F28384SPTPQR
产品品牌：TI/德州仪器
产品封装：QFP176
产品功能：具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000? 32 位 MCU
F28384SPTPQR 特性
●双核 C28x 架构
· 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)
- 三角法数学单元 (TMU)
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 快速整数除法 (FINTDIV)
· 每个 CPU 各有 512KB (256KW) 闪存 （受 ECC 保护）
· 每个 CPU 各有 44KB (22KW) 的本机 RAM
· 两个 CPU 共享 128KB (64KW) 的全局 RAM（受奇偶校验保护）
●两个控制律加速器 (CLA)
· 200MHz
· IEEE 754 单精度浮点单元
· 独立于 C28x CPU 之外执行代码
●系统外设
· 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
· 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
· 多达 169 个支持输入滤波的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
· 扩展外设中断控制器 (ePIE)
· 支持低功耗模式 (LPM)
· 支持第三方开发的双区安全
· 唯一标识 (UID) 号
· 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
· 背景 CRC (BGCRC)
●连接管理器 (CM)
· Arm Cortex-M4 处理器
· 125MHz
· 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
· 96KB 的 RAM（受 ECC 保护或奇偶校验保护）
· 高级加密标准 (AES) 加速器
· 通用 CRC (GCRC)
· 32 通道微型直接存储器存取 (μDMA) 控制器
· 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
· 内部集成电路 (CM-I2C)
· 同步串行接口 (SSI)
· 10/100 以太网 1588 MII/RMII
●C28x 通信外设
· 带两个发送器和八个接收器的快速串行接口 (FSI)
· 四个高速（最高 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
· 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
· 两个 I2C 接口（引脚可引导）
· 电源管理总线 (PMBus) 接口
· 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
●CM-C28x 共享通信外设
· EtherCAT 从站控制器 (ESC)
· USB 2.0 (MAC + PHY)
· 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
· MCAN (CAN FD)
●模拟子系统
· 四个模数转换器 (ADC)
- 16 位模式
每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS
12 个差动输入或 24 个单端输入
- 12 位模式
每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS
24 个单端输入
· 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
· 转换的硬件后处理
●控制外设
· 32 个脉宽调制器 (PWM) 通道
- 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道（16 个通道）均可实现高分辨率
- 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
· 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 在七个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
· 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
· 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
●可配置逻辑块 (CLB)
· 增强现有外设功能
· 支持位置管理器解决方案
●时钟和系统控制
· 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
· 片上晶体振荡器
· 窗口看门狗计时器模块
· 丢失时钟检测电路
· 双路时钟比较器 (DCC)
●硬件内置自检 (HWBIST)
●1.2V 内核、3.3V I/O 设计
●符合功能安全标准
· 专为功能安全应用开发
· 可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
· 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求
· 硬件功能符合 ASIL B 和 SIL 2 等级要求
●安全相关认证
· 已通过 TüV SüD 的 ISO 26262 认证 ASIL B
· 通过 TüV SüD 的 IEC 61508 认证 SIL 2
●封装选项：
· 无铅，绿色环保封装
· 337 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZWT 后缀]
· 176 引脚 PowerPAD? Thermally Enhanced Low-profile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP 后缀]
●温度选项：
· S：–40°C 至 125°C 结温
· Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
F28384SPTPQR 说明
TMS320F2838x (F2838x) 是 C2000? 实时微控制器系列中的一个器件，该系列可扩展、超低延迟器件旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。
这些应用包括：工业电机驱动、电机控制、光伏逆变器、数字电源、电动车辆与运输、感应和信号调理。
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核中提供 200MHz 的信号处理性能。三角函数加速器 (TMU) 和 VCRC（循环冗余校验）扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。利用扩展指令集实现 IEEE 双精度 64 位浮点数学。最后，控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MHz 的独立处理能力。
此器件还包含独立的连接管理器 (CM)，它基于 ARM Cortex-M4 处理器，以 125MHz 运行。借助它自己的专用闪存和 SRAM，CM 可以完全独立地控制进出 F2838x 的接口，从而为 C28x DSP 提供更大的带宽以专注于实时控制。
高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。三十二个与频率无关的 PWM 可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。
通过加入可配置逻辑块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。
在 C2000 实时 MCU 中，第一次加入了 EtherCAT 从站控制器，以及其他业界通用协议（例如，CAN FD 和 USB 2.0）。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。
是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看 《使用 C2000? 实时微控制器的基本开发指南》，并访问 C2000? 实时控制 MCU 页面。
C2000? 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，可帮助用户进一步了解相关信息。
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