机器人接近传感器芯片的检测距离，取决于所采用的物理原理——电感式、电容式、超声波式或光电式，其中光电式（包括激光和红外）能够实现最远的检测距离。当前用于机器人避障和导航的接近传感芯片，基于脉冲飞行时间（ToF）原理的激光雷达芯片，其检测距离已可达数百米。例如，意法半导体的VL53L5CX多区ToF传感器，虽然属于近程（典型4米），但同系列的VL53L8CX通过增大发射功率和优化SPAD探测器，实现了8米的检测距离。而用于室外无人驾驶机器人和配送车的远距离激光雷达芯片，如Luminar的Iris激光雷达中的信号处理芯片，配合1550nm光纤激光器，可检测距离超过250米，且精度在±3cm以内，这已属于接近传感器范畴的上限。

　　在超声波接近传感领域，芯片级集成的方案通常检测距离在2-10米之间。TI的PGA460超声波信号处理器，配合外置换能器，能够驱动40kHz超声波并检测回波，有效测距距离达11米（在空旷环境）。该芯片内置了数字滤波器和时变增益控制，能够在近场（<0.3米）和远场（>5米）自动调节灵敏度，避免饱和和漏检。对于服务机器人室内应用，5-8米的接近检测距离已经足够提前发现门、墙壁和行人，从而平稳减速避让。而电容式和电感式接近芯片则检测距离极短，通常为几毫米至几十厘米，主要用于近距离停靠和防碰撞，不适用于远距离探测。

　　近年来，基于单光子雪崩二极管（SPAD）阵列的dToF接近传感芯片，将检测距离和抗环境光能力提升到了新高度。索尼推出的IMX459 SPAD ToF芯片，其检测距离达到10米，且能够工作在强阳光环境下，这对于室外巡检机器人尤为重要。而更高的检测距离需求来自无人机和航空机器人，它们需要在百米高度感知地面障碍和地形起伏。为此，一些厂商将接近传感芯片与AI目标识别芯片融合，通过识别图像中的语义障碍（如电线杆、树木）来弥补纯距离测量的不足，从而在300米外就能预判潜在危险。

　　检测距离并非越远越好，因为远距离探测通常意味着更高的发射功率和更大的功耗，这对于电池容量有限的移动机器人是个挑战。通常，机器人会同时配备多个不同量程的接近传感器——短距（<1m）用于精密停靠，中距（1-10m）用于实时避障，远距（>50m）用于全局路径规划中的前瞻。芯片厂商也推出了可编程量程的接近传感芯片，允许用户根据任务动态调整检测距离和功耗模式。例如，当机器人高速行驶时，切换到远距高功耗模式；当低速精细操作时，切换到近距低功耗模式。未来随着量子点红外探测器和片上光学相控阵（OPA）的成熟，固态激光雷达芯片有望将检测距离延伸至1公里以上，同时体积缩小至指甲盖大小，届时机器人将拥有堪比鹰眼的远视能力。