机器人毫米波雷达芯片的距离分辨率可以细到4厘米甚至2厘米，具体取决于芯片的带宽。距离分辨率与雷达信号带宽成反比，公式为ΔR = c/(2B)，其中c为光速，B为带宽。目前商用毫米波雷达芯片的工作频段集中在24GHz、60GHz、77GHz和120GHz。24GHz芯片的典型带宽为200~400MHz，对应分辨率约37.5~75cm；60GHz芯片带宽可达1~4GHz，分辨率可低至3.75cm（4GHz带宽时）；77GHz芯片带宽通常为1~2GHz，分辨率为7.5~15cm；而最新的120GHz芯片带宽可高达10GHz，理论分辨率可达1.5cm。不过考虑到实际信号处理和窗函数影响，工程可实现的分辨率约为理论值的1.2~2倍。

  具体产品实例：德州仪器（TI）的IWR1443（77GHz）支持4GHz带宽，在级联模式下距离分辨率可达到3.75cm；IWR6843（60GHz）同样支持4GHz带宽，分辨率约4cm。英飞凌的BGT60TR13C（60GHz）带宽为1.5GHz，分辨率10cm左右。加特兰微电子的Alps系列（77GHz）支持2GHz带宽，分辨率7.5cm。而用于高精度近场感测的120GHz雷达芯片，如比利时IMEC的Radar芯片，带宽10GHz，距离分辨率可达1.5cm，但价格较高。需要说明的是，这些分辨率都是在理想点目标下的理论数值，实际机器人应用中由于多径反射和噪声影响，有效分辨率会降低一些。

  机器人对毫米波雷达距离分辨率的需求差异很大。在服务机器人避障中，要求分辨10~20cm的障碍物就足够了，因为机器人外形尺寸通常30~40cm。但在精细操作如无人机精准降落、AGV靠边停靠时，需要分辨率优于5cm，才能避免碰撞。对于穿透性更强的场景，如机器人穿墙探测，分辨率反而要求不高。此外，距离分辨率与最大探测距离存在折中，更高带宽往往需要更复杂的调制和更高的采样率。因此，目前工业机器人中常用的毫米波雷达芯片距离分辨率为7.5~10cm，而高端产品可做到4cm。

  未来随着CMOS工艺的进步，120~300GHz雷达芯片将逐步普及，带宽可达20GHz以上，理论分辨率优于1cm。届时机器人可以像激光雷达一样获得精细的距离轮廓，且不受雨雾烟尘影响。但需要注意的是，毫米波雷达的角度分辨率通常远低于距离分辨率，所以单独依赖距离分辨率不足以构建高精度点云。综合来看，当前商用机器人毫米波雷达芯片的最佳距离分辨率约2~4厘米，且需配合MIMO天线阵列才能发挥效用。