人形机器人的行走能耗与续航时间并非固定值，而是根据其设计目标（追求高性能还是长续航）、技术路线（如驱动方式和电池类型）以及运动状态（行走、奔跑或待机）的不同而存在显著差异。

目前，行业主流产品的单次充电续航时间普遍在 2到6小时 之间，而行走能耗则从每小时不到1度电到数度电不等。

🚶 行走能耗：技术路线决定效率

行走能耗是衡量机器人能效的核心指标，不同的驱动技术和步态算法导致了巨大的能耗差异。

• 高效节能型 (< 1 kWh/小时)
• 这类机器人通过创新的机械结构和算法优化，实现了极低的行走功耗。
• 行者一号：由中国科研团队研发，曾创下吉尼斯世界纪录，以每小时0.8度电的超低能耗连续行走了54个小时，展示了极致的能效优化潜力。
• 荆楚系列：采用行星滚柱丝杠直线电机，模拟人类肌肉的“自锁”特性，在完全站立时能耗极低，实现了更接近人类的节能行走。
• 行者三号：依托肌腱仿生驱动和动态耦合节能技术，相比同级产品能耗降低50%，实现了高效的动态行走。
• 主流性能型 (1 - 5 kWh/小时)
• 这是当前大多数追求运动性能和爆发力的全尺寸人形机器人的普遍水平。
• 众擎 T800：为了实现奔跑、格斗等高动态动作，其关节峰值扭矩高达450牛·米，强大的动力性能也带来了相应的能耗。其续航为4-5小时，可以推算出其平均行走功耗相对较高。
• 特斯拉 Optimus Gen 3：作为行业标杆，其第三代产品通过轻量化设计和液冷散热，在性能和能耗间取得了良好平衡，续航达到8-10小时，代表了顶尖的系统级能效管理水平。

🔋 续航时间：从2小时到10小时的跨越

续航能力直接决定了机器人的实用价值，目前产品间的差距正在拉大。

• 基础水平 (1 - 2 小时)
• 一些小型或早期的机器人，受限于电池技术和整体设计，续航时间较短。例如，松延动力N2的续航时间约为1-2小时，主要满足科研、教育和短时展示的需求。
• 主流水平 (4 - 6 小时)
• 这是当前多数先进人形机器人能够达到的水平，足以支撑半天左右的工业巡检或商业服务任务。
• 众擎 T800：通过搭载固态电池和优化步态，实现了4-5小时的稳定续航。
• 智元 远征A2：单块电池续航约2.5小时，但通过“热插拔换电”技术，可以实现不间断的长时间作业。
• 广汽 GoMate：采用全固态电池技术，续航时间可达6小时。
• 领先水平 (8 小时以上)
• 顶尖产品已经开始向“全天候”作业的目标迈进。
• 特斯拉 Optimus Gen 3：续航时间达到8-10小时，基本可以满足一个标准工作日的需求。
• 智元 远征A3：通过双电池系统设计，综合续航最高可达8小时，定位于高频人机互动场景。