华为海思自动驾驶技术的多传感器融合技术是其核心优势之一，通过将摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据进行整合，实现对车辆周围环境的全面、准确感知，为自动驾驶提供可靠支持。具体如下：

• 传感器组合方式：华为乾崑 ADS 3.0 采用了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种传感器的组合。激光雷达用于高精度、长距离感知，能获取更深度的空间信息，精确感知物体的位置、距离和大小；毫米波雷达在极端天气和夜间表现良好，可补充激光雷达的盲区，还能探测非视距被遮挡目标；摄像头则负责捕捉图像信息，识别道路标志、车道线、行人等细节。
• 数据融合策略：运用 BEV 和 GOD 融合的 GOD 网络。BEV 结合激光雷达、摄像头等传感器数据，将不同视角、不同类型的数据进行融合处理，形成一个统一的、基于鸟瞰图的环境模型，让车辆能够从 “上帝视角” 理解周围环境。GOD 则将外界环境划分为多个立方体，判断其占用状态，生成精确环境模型，不仅能辨识出已知物体，还能识别出陌生的异形物体，提升了在复杂城市环境中的泛化能力。
• 技术优势：这种多传感器融合技术提升了环境感知的准确性与稳定性，在夜间、雨雾天等低能见度环境下，华为智能驾驶系统依然能够精准感知周围环境，做出准确决策，相比不少其他品牌的智能驾驶系统，具有明显优势。
• 安全冗余设计：华为可实现纯视觉方案与多传感器方案互为备份。高清摄像头视觉感知是自动驾驶的主干，而 4D 雷达与激光雷达子系统增加了安全冗余，显著提高平均故障间隔时间，确保在部分传感器出现故障时，自动驾驶系统仍能安全运行。