华为海思自动驾驶技术通过升级硬件架构、优化算法模型、采用多传感器融合以及加大测试与验证力度等方式实现场景深化,具体如下:
- 升级硬件架构与算力:华为 ADS 3.0 采用全新的分布式架构,将计算任务分配到多个计算节点,可根据需求灵活扩展算力。同时,海思芯片基于先进的集成电路制造技术,具有高密度、高性能的计算能力,单核计算性能可达每秒数万亿次运算,多核协同计算能力显著提升,能满足自动驾驶中复杂场景的实时计算需求。
- 优化算法与模型:华为乾崑 ADS 3.0 采用端到端技术,以 PDP(预测决策规控)网络实现预决策和规划一张网,打通了感知到规控无损信息的传递,实现类人化的决策和规划,使车辆行驶轨迹更类人,通行效率更高。此外,基于 GOD 大网实现了从简单 “识别障碍物” 到深度 “理解驾驶场景”,能更好地应对复杂路况。
- 采用多传感器融合技术:华为坚持融合传感的技术路线,采用多传感器融合技术,融合摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的信息,从而更准确地识别道路环境和交通参与者,提升在各种场景下的环境感知能力,有效应对如施工改道等复杂高速场景。
- 加大测试与验证力度:华为通过大量的实际道路测试和云端仿真验证来优化技术。目前已完成超过 6 亿公里的云端仿真验证,以解决高速 L3 等难力场景下的问题,确保技术在实际应用中的可靠性和安全性。
- 推动量产与合作:华为通过与众多车企合作,将自动驾驶技术搭载到多款车型上,如问界 M5/M7/M9、智界 S7/R7 等,随着搭载华为乾崑智驾 ADS 的车型增多,可收集更多实际行驶数据,用于技术优化,进而深化应用场景。2025 年还将有数十款搭载该技术的新车陆续上市,进一步扩大数据收集范围和技术应用范围。
- 紧跟政策与标准:华为协同国家标准与政策法规等相关组织,共同推动高速 L3 的商用与城区 L3 的试点,确保技术发展符合法规要求,为自动驾驶技术的场景深化应用创造良好的政策环境。