富满微 MCU 芯片的多核与异构架构通常通过以下方式协同工作：

任务分配

• 根据内核特点分工：异构架构中，不同类型的内核具有各自的优势。例如，富满微 MCU 芯片若集成了通用处理器核与专门的数字信号处理（DSP）核，那么通用处理器核可负责处理系统控制、用户界面等常规任务，而 DSP 核则专注于处理音频、视频信号处理或复杂的数学运算等对数字信号处理能力要求较高的任务。在同构多核架构中，虽然内核架构相同，但也会根据任务的优先级和特性进行分配，比如将实时性要求高的任务分配到特定的内核，以确保及时响应。
• 操作系统或调度器协助：依靠操作系统或专门的任务调度器来管理任务分配。操作系统会根据内核的负载情况、任务的紧急程度和优先级等因素，动态地将任务分配到不同的内核上执行，以实现系统资源的高效利用。例如，当系统接收到一个新的任务请求时，调度器会评估当前各个内核的忙碌程度，然后将任务分配给最空闲且最适合处理该任务的内核。

核间通信

• 共享内存：多核之间可以通过共享内存区域进行数据交互。一个内核将数据写入共享内存，其他内核可以从该内存区域读取数据，从而实现信息的传递。例如，在处理图像数据时，负责图像采集的内核将采集到的数据存储在共享内存中，而负责图像算法处理的内核则从共享内存中获取数据进行处理。为了确保数据的一致性和同步性，通常会采用一些同步机制，如信号量、互斥锁等。
• 消息传递：利用消息队列或邮箱机制来实现核间通信。一个内核可以向特定的消息队列或邮箱发送消息，而其他内核则可以从这些队列或邮箱中接收消息。消息中可以包含任务请求、数据指针、状态信息等。例如，当一个内核完成了某项任务后，它可以向另一个内核发送一条消息，告知其任务已完成，并附带相关的结果数据或下一步的操作指令。
• 硬件通信接口：芯片内部可能提供专门的硬件通信接口来支持核间通信，如高速总线、片上网络等。这些接口能够提供高效、快速的数据传输通道，满足多核之间频繁通信的需求。不同内核通过这些接口进行数据传输和控制信号的交互，以实现协同工作。例如，基于总线的通信方式可以让各个内核方便地访问共享资源和进行数据传输，就像多个设备通过一条公共的道路进行信息交流。

同步与互斥机制

• 同步机制：用于确保各个内核在执行相关任务时能够按照正确的顺序进行。例如，在多个内核共同处理一个复杂任务时，可能需要先等待某个内核完成初始化操作后，其他内核才能开始后续的处理步骤。通过使用同步机制，如事件标志、屏障等，可以保证内核之间的操作在时间上的有序性。
• 互斥机制：当多个内核可能同时访问共享资源（如共享内存、外设等）时，为了避免数据冲突和错误，需要使用互斥机制来确保在同一时刻只有一个内核能够访问该资源。常见的互斥方法包括使用互斥锁、自旋锁等。例如，当一个内核正在对共享内存中的数据进行写入操作时，其他内核需要等待该操作完成并释放互斥锁后，才能进行读取或写入操作。

通过以上这些方式，富满微 MCU 芯片的多核与异构架构能够实现各个内核之间的有效协同工作，充分发挥不同内核的优势，提高芯片的整体性能和处理效率，以满足各种复杂应用场景的需求。不过，具体的协同工作方式可能会因富满微不同型号的 MCU 芯片在架构设计、应用场景等方面的差异而有所不同。