S12X V1:S12XD系列带有CAN总线。S12XHZ系列带LCD和步进电机驱动模块。
S12X V2:S12XE系列12位ADC。S12XS系列没有XGate,智能车推荐使用。
S12X系列提供了业界首个XGATE模块。这个多用途、高效处理器实现了高达80MIPS的附加处理能力,将一些诸如基本网关活动和相关外设处理的任务从CPU上卸载。
S12X系列单片机最大的特点是增加了一个平行处理的外围协处理器XGATE模块。 XGATE是一个独特的、完全独立可编程的协处理器,可单独对所有的外围模块和RAM进行操作。专门处理中断和I/O,提高系统的实时性能。
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